Druga plat Galilejevih odkritij pa ima opraviti s tem, kar je na Zemlji delal. Ena izmed njegovih temeljnih ugotovitev je bila ta, da se v polu zemeljske težnosti vsa telesa gibljejo z enakim pospeškom in da staro Aristotelovo idejo, da težje krogle do Zemlje pridejo prej kot lahke, če jih z iste višine spustimo, da ni nič. Pomembno vlogo pri uveljavitvi novega pojmovanja ustroja vesolja je imel nemški astronom Johannes Kepler.