Prijazna in odprta šola delovnih, uspešnih in ustvarjalnih učencev in pedagoških delavcev, sožitje in medsebojna pomoč osnovne šole in osnovne šole s posebnimi potrebami ter aktivno vključevanje v občinski prostor v enoizmenskem pouku v novi šoli, je bilo zapisano v programu in viziji naše šole iz leta 1990, ko smo živeli in delali še na stari šoli v Adamičevi ulici kot organizacijska enota matične šole. Šolsko leto 1997 / 98 smo pričeli samostojno pod novim imenom Brinje Grosuplje.