Skozi čas so se razvili različni sistemi tantre. Princip šive in šakti, združitev moškega in ženskega dela človeške narave, je predmet prebujanja energije kundalini, speče energije v človeškem telesu. Dakšini marga ali desno roka tantra je osredotočena na meditacijske tehnike, s katerimi je mogoče transformirati surovo spolno energijo v spiritualno.