Joga v vsakdanjem življenju je zelo sistematičen sistem, ki po stopnjah pripravlja vsakega, ki se želi tistega, ki se želi z jogo ukvarjati, da se nekako skozi en bom rekel sistematičen sistem pripravi od tistih osnov joge do teh zahtevnejših stopenj joge. Osem stopenj je in gre višje in višje, seveda se znanje poglablja, začne se odpirati notranja modrost in ko dosežeš določeno točko, zares začneš delovati tudi v praktičnem smislu, pride želja, da pomagaš tistim, ki so pomoči potrebni. In potem so prišli programi za jogo v zaporih, za... bi rekel vse tiste ljudi... v domovih za starejše, kjer se lahko tem ljudem pomaga na način, da lahko sami s svojo voljo z lastnim vložkom, nekaj naredijo za sebe.