Takšnih naprav je danes veliko več. V evropskih pristaniščih pa se je v 14. stoletju, pojavil s prečnimi tramovi na tečajih, ki je omogočal polkrožni zasuk.
Neka pogodba iz leta 1446 je določala, da morajo Angleži v Antwerpnu raztovoriti svoje ladje tam, kjer je stroj, ki mu pravijo.