in Rimljani so jih poznali kot instrument, na katerega so igrali, v Evropo pa so prišle šele v 14. stoletju. Pavke so zelo zgodaj uporabljali tudi v Cerkvah, vojska pa jih je redno uporabljala v času restavracije, ko so jih peljali v boj na posebnem vozu. Pri vojaških godbah so si bobnarji bobne obesili kar na telo, kar pomeni, da so lahko udarjali in hodili obenem.