Prvo pogonsko sredstvo, ki je bilo v uporabi že 2700 let pred našim štetjem, je bil drog, s katerim se je človek poganjal od dna reke in jezer. Kasneje je sledila vleka, kar pomeni, da so ljudje in živali vlekli čoln ob obali. V začetku 10 stoletja pa so se začela uporabljati jadra, vendar je bila njihova energija odvisna od vetra, zaradi česar je bila plovba nestalna in nezanesljiva.