Nicolas- Joseph Cougnot, ki je živel v letih 1725 do 1804, je po naročilu vojnega ministra de Choiseula leta 1770, v Kraljevem vojaškem arzenalu v Parizu, izdelal parni voz, ki je bil namenjen vleki topov na bojišče. Vozilo je delovalo slabe četrt ure, potovalo pa je s hitrostjo približno 3, 6 km / h. Takšno vozilo je bilo okorno in je imelo med drugim tudi premajhen kotel.