Evropski popotniki 15. in 16. stoletja so poročali, da so na Kitajskem videli vozove, ki jih je poganjal veter, ujet v jadra, pomagali pa so si tudi z nekakšnim " veslanjem " po kopnem.
Oče Verbiest pa naj bi bil prvi, ki naj bi bil izdelal vozilo na parni pogon. Rodil se je leta 1623 v kraju Courtrai in umrl na Kitajskem leta 1688.