Za iznajditelja moderno zasnovanega avtomobila, velja vsekakor Benz iz Mannheima. Živel je med letoma 1844 in 1929. Bil je prvi, ki je prodajal lahke kočije na samostojni pogon, že leta 1880 pa je imel tudi majhno podjetje, kjer so izdelovali stabilne plinske motorje, ki so delovali s pomočjo splakovalne črpalke po dvotaktnem načelu.