Ročno tehnico na vzvod pa so izumili stari Rimljani okoli leta 200 pred našim štetjem. Za razliko od enostavne tehtnice, ima eno ročico daljšo kot drugo. Predmet, ki so ga želeli stehtati so obesili na krajšo ročico in utež premikali toliko časa, da so dosegli ravnotežje.