Gibalni mehanizem, ki so ga uporabljali v prvih mehaničnih urah, je imel navpično pomikalo. Blizu njegovega središča je bil tečaj težkega droga, ki ga je gnalo zdaj sem, zdaj tja, zobato kolo, ki se je obračalo pri vsakem dvojnem zamahu droga za en. Novo poglavje v zgodovini časomerstva se je začelo po Galilejevi zaslugi, ko je ugotovil, da je nihalni čas preprostega nihala odvisen le od njegove dolžine.