Habsburški je v 13. stoletju ustanovil mesto, ki ga je sprva poimenoval po sebi, a so ga ljudje že od začetka imenovali Novo mesto, ker je bilo v tistem času res novo. Novo Mesto s svojimi štirimi mostovi, ki povezujejo drugo stran brega, in ne pozablja svoje starodavne dediščine, predstavlja središče Dolenjske krajine.