Z razvojem planinstva v zadnjem stoletju pa se je razvijala čisto posebna infrastruktura, ki je omogočila in omogoča planinstvo kot rekreativno in športno dejavnost. Najpomembnejši del te infrastrukture predstavljajo planinske poti. Za njih je značilno predvsem dvoje: nastale so stihijsko in njihov status dejansko nikoli ni bil pravno reguliran.