Združevanje v društvo je prostovoljno, tako da lahko vsak postane član pod določenimi pogoji, ki jih društva določajo v temeljnih aktih. Na področju invalidskega varstva je že dolga, več desetletna tradicija, da se invalidske organizacije opredelijo kot društva, ki delujejo v javnem interesu in v javnem interesu izvajajo tudi invalidsko varstvo ter posebne socialne programe, tako za člane kot nečlane. Tematiko odnosov med samimi invalidi ureja tudi Svet Vlade Republike Slovenije za invalide.