Kot že ime pove, naj bi Vzajemna delovala po principih vzajemnosti in solidarnosti: vsi za enega, eden za vse. Njeno poslanstvo naj ne bi bilo ustvarjanje dobička, ampak zagotavljanje čim boljših pogojev, torej čim nižje premije, za svoje člane.
Vzajemna žal ne razmišlja tako, ampak razmišlja o čim večjem zaslužku za ozko finančno elito.