Takrat so bile povabljene samo Poljska, in Madžarska, brez Slovenije. Za drugi krog širitve je Slovenija, pa tudi ostale kandidatke, morala pripraviti akcijske načrte za vključitev v članstvo, v katerih so bile definirane namere in kako bomo te konkretizirali, in tudi materialni pogoji. Leta 2002 je vlada opredelila tudi projekcijo obrambnih izdatkov do leta 2010 in o tem je seveda razpravljal tudi odbor za obrambo.