V preteklosti se je ob izvedbi posameznih oblik vojaškega sodelovanja, v skladu s sprejetimi letnimi načrti sodelovanja, kot so na primer vojaške vaje in podobno, sklepalo posebne izvedbene dogovore, ki so vsebovali tudi splošna načela za kritje morebitne škode, ki bi nastala, recimo, državi sprejemnici zaradi dejavnosti sil države pošiljateljice. Pri tem pa se praviloma uporabljajo kar načela iz splošnih sporazumov o statusu sil. Slovenija je tak sporazum med državami pogodbenicami severnoatlantskega zavezništva in drugimi državami, ki sodelujejo v partnerstvu za mir, glede statusa njihovih sil in dodatnega protokola ratificirala 18.12.1995.