Pravica do izbire družinskega pomočnika je sicer pravica invalidne osebe, pridobi jo družinski član, ki pridobi tudi pravico do plačila dela v višini minimalne plače. Ta del je sicer za nekatere sporen, vendar pomeni velik dosežek na tem področju. Predlagana sprememba 45. člena opredeljuje ne sicer tako podrobno ureditev osebne asistence, pove pa, da se le-ta lahko opravlja pod pogoji iz tega zakona, ki se nanašajo na družinskega pomočnika, ki pa ni družinski član.