Tudi poslej bo Dars v imenu države kot agent vodil gradnjo tistih avtocestnih odsekov, ki jih ne bodo gradili drugi koncesionarji. Upravljanje in vzdrževanje že zgrajenih avtocest ter pobiranje cestnine je druga temeljna naloga danes javnega podjetja Dars, pri čemer je Slovenija edina evropska država, v kateri se upravljanje in vzdrževanje avtocest odvija v dveh javnih podjetjih. Organizacija upravljanja in vzdrževanja avtocest ter pobiranje cestnine v Darsu, kot javnem podjetju, in operativno izvedbo vzdrževanja avtocest in pobiranja cestnin pa po pogodbi z Darsom opravlja javno podjetje za vzdrževanje avtocest.