Pri delu odbora so sodelovali predstavniki predlagatelja, predstavniki zakonodajno-pravne službe, predstavniki državnega sveta Republike Slovenije, predstavniki urada vlade Republike Slovenije za invalide in bolnike ter številni predstavniki zainteresiranih invalidskih organizacij in društev.
Odbor državnega zbora Republike Slovenije je v skladu s 126. in 131. členom poslovnika opravil razpravo in glasovanje o posameznih členih predloga zakona in vloženih amandmajih. Predloge amandmajev so odboru posredovale poslanske skupine LDS in Združene liste, mag. in dr..