Avtotaksi službo urejajo v tem zakonu trije členi, 33., 34. in 35. člen. V prvotni zasnovi tega zakona smo predvidevali varianto, ko bi avtotaksi služba bila oddajana v lokalnih skupnostih po sistemu koncesij. Predlog, ki je bil dan s strani poslanca, podpiramo, ker je dejansko v tem smislu boljši, saj ureja zadevo z dovoljenjem, ki ga izdajo isti pristojni, kar pomeni, da je opcija širša.