Madridska deklaracija, dokument Evropske unije iz leta 2002, ki vsebuje vizijo delovanja Evropske unije tako na področju politike do invalidov, povzema vse svoje bistvo v tej kratki misli: "Nediskriminacija v povezavi s pozitivnimi ukrepi prinese socialno vključenost." Izpostaviti bi želel še en dokument Evropske unije, tako imenovano evropsko ustavo, ki prepoved diskriminacije zaradi invalidnosti vključuje kar na dveh mestih. Evropska unija je z dikcijo evropske ustave na tem področju naredila pomemben korak v prizadevanjih za uspešno socialno vključenost invalidnih oseb.