Komisija za izdajo soglasja je bila ustanovljena po 39. členu zakona o izvrševanju proračuna leta 1994. Za sklepanje pogodb, katerih predmet je bila posebna namenska oprema, skladna z uredbo o namenski opremi ministrstva za obrambo kot tudi druga ministrstva kot so za notranje zadeve in, ni bilo potrebno izvajati postopkov javnega naročanja. Zato je tudi bila ta uredba sprejeta in zato je bila ta komisija ustanovljena.