Kot pravna osnova za sodelovanje navaja deklaracija evropski sporazum, ki je bil sprejet v Amsterdamu leta 1997, in ki je v veljavi od 1. maja letošnjega leta. Podpira skupno zunanjo in varnostno politiko Evropske unije, ki se navezuje na nekdanji drugi steber iz pogodbe o Evropski uniji iz Maastrichta tako, da v svojem zunanjepolitičnem ravnanju v vsej meri že pred polnopravnim članstvom upošteva načela Evropske unije in njene odločitve.
V okviru tako imenovanega tretjega stebra iz pogodbe o Evropski uniji iz Maastrichta, to je področje pravosodja in notranjih zadev, je Slovenija intenzivno sodelovala že od takrat, ko je bila na zasedanju Evropskega sveta leta 1994 v Essnu določeno, da se strukturni dialog ob vključitvi pridruženih članic razširi tudi na to področje.