Iz prejšnjih občinskih in medobčinskih organov, sanitarne inšpekcije in republiškega sanitarnega inšpektorata je nastal enotni zdravstveni inšpektorat Republike Slovenije kot organ v sestavi ministrstva za zdravstvo.
Pomemben razlog za izdajo in sprejem zakona o zdravstveni inšpekciji je vzpostavitev osnove za opravljanje inšpekcijskega nadzorstva nad izvajanjem tistih predpisov, ki urejajo posamezna področja, katera sodijo v okvir delovnega področja ministrstva za zdravstvo.
Za upravne organe in s tem tudi za zdravstveno inšpekcijo velja načelo zakonitosti, kar pomeni, da sme zdravstveni inšpektor storiti le tisto, kar je določeno z ustavo in zakonom oziroma na njihovi podlagi izdanimi predpisi.