Vloga in značaj parlamentarnih delegacij je, da zastopajo in reflektirajo politično, ideološko, nazorsko barvitost, ki je prisotna v nacionalnih parlamentih. Zato je bilo vseskozi moje stališče, da ne smemo pristati na izključevanje tega ali onega poslanca, te ali one politične usmeritve zato, ker ni večinska. Za razliko od diplomacije, ki jo poznamo pri vladi, ima parlamentarna diplomacija ravno to funkcijo, da pokaže tudi na tista stališča, tudi na tiste politične ideje, ki ne uživajo večinske podpore ali konsenza.