nova beseda
iz Slovenije
DELO, leto 2010, poved v sobesedilu:
Načrtovanje vodenja robotskih manipulatorjev
Vodenje je eden izmed bistvenih delov robotskega sistema, ki zagotavlja visoko kvaliteto in zmogljivosti robota. Iz širokega spektra različnih strategij vodenja robotov bodo v predavanju predstavljene nekatere najpomembnejše, kot so decentralizirano vodenje, uporaba inverznih modelov, impedančno vodenje, vodenje po sili in posebej vodenje redundantnih robotskih mehanizmov.
Nova poizvedba
Pripombe
Na vrh strani