Esperantski stavek sledi logiki in tako ne dovoljuje dvojnega zanikanja (kakor recimo slovenščina) in ne dvojnega tožilnika. Normalen vrstni red besed v stavku je: osebek ‒ povedek ‒ predmet. Zaradi posebne oblike za tožilnik pa je lahko besedni red veliko svobodnejši, kakor v drugih jezikih.