A vedno je bilo jasno razvidno, da tega ni počel zaradi hlapčevske ponižnosti ampak iz zavesti, da je vsak posameznik dolžan ravnati po svojih najboljših močeh zaradi skupnosti, zaradi ciljev, ki so tudi nad vladarjevo osebo. Herberstein, klasično čuteč človek, humanist, erudit, izoblikovan v svojem domačem slovenskem okolju, rojak, je dobro razumel zakonitosti in anomalije človeške družbe. Bil je človek prehoda, ko se je stanovsko urejena družba na svojem vrhuncu pričela v temeljih spreminjati.