Poznani so že v daljnem starem veku, le da so imeli poprej plastično obliko in so jih nosili na drogu. Plastični bojni znaki pa so se ohranili tudi še potem, ko so že prevladovali znaki oz. grbi na ščitih. To nam pove tudi poročilo iz leta 1158, o vojski omenjenega cesarja, ki je šla nad uporni; kot bojni znak je nosila na drogu plastičnega orla.