Znaki na ščitih5 pomenijo začetek grbov, ki so sprva znak dežel in njihovih vladarjev, zatem pa tudi plemiških družin, mest in cehov ipd. Njihov razvoj je naslednji: Križarji so imeli na ščitih, sprva enotne v rdeči barvi, zatem pa od vsakega kraljestva v drugačni barvi. Sveto Rimsko cesarstvo je predstavljal tedaj zlati križ na belem ščitu, izpričan prvič na miniaturi iz nekega bavarskega samostana ‒ danes v Vatikanski knjižnici.