Leta 1582 se je Trubar, takrat 74 let star, v predgovoru v eni svojih zadnjih knjig poslovil od svojega ljudstva z besedami: ”Vaš stari zvesti pastir Trubar od slovo jemlje.“
Dne 29. junija 1586 je Trubar umrl v tujini. Prijatelji so ga v veliki množici spremili do poslednjega doma ter mu postavili nagrobni spomenik.