Zato je znova napadel Otokarja in ga 26. avgusta 1278 z madžarsko50 pomočjo v znameniti bitki na Moravskem polju pri Dürnkrutu potolkel. Začelo se je obdobje Habsburžanov na karantanskem vojvodskem prestolu in s tem dinastije, ki je s spretno politiko 47 Habsburžani so rodbina z gradu Habichtsburg (11. stol.) v Švici. Poskusili so se uveljaviti v Porenju ‒ potem so se obrnili na vzhod, v Ostarrichi. 48 se je moral po porazu in 21. novembra 1276 sklenjenem miru pokloniti Habsburgu pri. ga je pričakal v kmečki opravi!