Vendar so načrti potentata segali dlje v prihodnost. Moral je popolnoma odstraniti nevarnega dediča vabljive posesti, ki je prinašala ne le koristi49 , marveč tudi mnoge tradicionalne časti in upravičenja. Zato je znova napadel Otokarja in ga 26. avgusta 1278 z madžarsko50 pomočjo v znameniti bitki na Moravskem polju pri Dürnkrutu potolkel.